近日，特斯拉自动驾驶模式下的致死车祸引得众人「围观」，但自动驾驶技术「竞赛」没有就此停止，依然在继续。

丰田开始测试自动驾驶原型车，宝马联手英特尔、Mobileye研发自动驾驶汽车，谷歌无人驾驶汽车在 6 年的测试时间里，已经行驶了 320 万公里。

福特不甘落后，收购无人车初创公司 Cruise Automation（后面简称为 Cruise），加速在自动驾驶领域的步伐。据知情人士透露，此次收购金额超过 10 亿美元。这是迄今为止汽车行业在硅谷规模最大的收购之一。

通用汽车总裁丹・阿曼（Dan Ammann）表示，「全自动驾驶汽车将为我们的消费者带来巨大效益，不仅可以改善便利性、降低成本，还能增加日常出行的安全性。」

Cruise Automation 背后的男人

Cruise 是一家专注于自动驾驶的公司，这家初创企业的出现源自于一个想法：把有人驾驶汽车改装成无人车。

Cruise 成立于 2013 年，在随后的 3 年时间内，融资约 2000 万美元。最后一轮融资结束后，其估值在 1 亿美元左右。

2014 年 6 月，该公司公开了自己的第一款产品 Cruise RP-1，是一个后装的自动驾驶套件。Cruise 曾计划在 2015 年初出货 50 套，当时售价定在 1 万美元，适用于 2012 年及之后更新的奥迪 A4 和 S4，可以初步实现自动驾驶。

在被通用公司收购之前，团队大概有 40 余人，成员主要来自于美国麻省理工学院。去年 9 月，Cruise 招聘特斯拉自动导航软件首席工程师 AndrewGray ，后者成为了公司的副总裁。收购完成后，官网列出一系列招聘信息，正在逐步扩大规模。

对于被收购，Cruise 公司 CEO Kyle Vogt 说道，「通用非常看好自动驾驶技术的量产，对未来有清晰的规划。」

Vogt 作为 Cruise 的创始人，履历非常丰富。他在 2006 年参与创立了 Justin.tv，接着又和 Shear （Justin.tv的创始人之一）一起做出了 Twitch（Justin.tv 子公司），Twitch 是全球火热的游戏视频直播网站。

2014 年 8 月，Amazon 以 9.7 亿美元的价格收购了 Twitch。在视频领域多年的积累带给 Vogt 团队很多视频图像处理技术经验。

Vogt 作为 MIT 早期开展的无人车试验小组的成员之一，对于机器人有深入的研究。在 Cruise 成立后，他仅使用三个月的时间搭好了原型，并且是软硬件一起做。

Vogt 不是唯一一个专研自动驾驶汽车的技术专家。但领投机构 Spark Capital 的 Nabeel Hyatt 这样评价他，「 Vogt 的与众不同在于他对人以及公司与这些车的交互方式异乎寻常的关注。」

公司刚开始开发将汽车改装成具备自动导航功能的后装套件。去年，Vogt 开始改变方向――开发「全栈式」无人驾驶技术，这使得 Cruise 成为谷歌的竞争对手。

探索「自动驾驶」

Cruise 的第一个产品 RP-1，全称为 RP-1 Highway Autopilot（RP-1 高速公路自动驾驶）。如名称暗示，这个套件被设计为在高速公路上接管汽车的行驶，能够对障碍物进行探测，保持车辆行驶在车道内，并感测和避开其他车辆。

其最明显的组件为安装在挡风玻璃上方的一个底座，其中集合了毫米波雷达、立体摄像头（双目）、GPS 以及惯性传感器，并非谷歌所采用的价格高昂的激光测距雷达系统。

在汽车内部，致动器与惯性传感器协同，控制汽车的转向、油门和刹车，处理整个流程的系统控制器放置于后备箱，若要激活 RP-1，驾驶员需在高速公路上行驶时，按下中控面板的一键切换按钮。

Cruise 在去年 6 月份，获得加州机动车驾驶管理部门（DMV）颁发的自动驾驶测试许可证。装有 RP-1的实验车只能在加州 Bay Area 的 101 和 280 两条高速公路上进行，每次测试的无人驾驶时间（驾驶员不对方向盘进行干预）为 30 秒，最多 10 分钟。

根据 Cruise 在 San Francisco 的 Alameda Point 海军基地的测试来看，试验车能够做到稳定的车道保持，但还不具备检测障碍物的功能，由于双目摄像头的限制，也无法在天气条件恶劣如雨天、雾天等环境下自动行驶。测试过程中并非完全依靠实时感知，需要人工提前驾驶来构建地图信息。

RP-1 这款产品可以取代部分的人类驾驶操作，它可以控制车辆的电子讯号，但还无法实现类似谷歌的无人自主驾驶，但当时 Cruise 走低成本路线，对于已经拥有传统汽车的车主，接受程度更高。

在被通用收购以后，Cruise 在今年 5 月开始测试雪佛兰 Bolt 电动车的自动驾驶原型车。

据外媒报道，这辆 Bolt 车顶有两个激光雷达，在挡风玻璃上方还安装有摄像头。而驾驶汽车进行测试的是 Vogt。

通用和 Cruise 都没有过多透露具体细节，但根据使用技术和道路环境，这次测试类似谷歌的无人驾驶汽车，期望直接做到最高等级的自动驾驶。

拥有 Cruise Automation 的通用

今年，通用汽车公司多次表达了自己关于「未来出行」的想法。未来通用的四个主要业务方向是： 通用在 2016 年初收购了共享乘车公司 Sidecar，随后推出了汽车共享服务 Maven，已经覆盖北美 5 个城市，提供按小时付费的租赁汽车服务。在差不多的时间点，该公司还向出行叫车服务平台 Lyft 投资 5 亿美元，达成战略合作关系，两家公司一起开发自动驾驶汽车的专车服务互联网络。

今年的 CES 展会上，通用发布全新 Bolt 电动车，续航里程超过320公里。并且在未来 5 年，通用将在中国推出 10 几款新能源车。